威海锐诚自动化设备有限公司

1、显示屏采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。

2、完善的焊锡工艺设置，具有点焊与拖焊等焊接；供锡速度可根据工作速度自动调整。

3、支持PLT格式文件导入pcb焊锡机，实现直接导入文件的路径数据焊锡机，省去繁锁的手工教导，方便准确。

4、支持双MARK点对位功能，用来修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。

5、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。

6、具有焊枪水平和垂直抖锡功能。

7、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。

8、具有区域阵列，平移运算全自动焊锡机，批量编辑，单步、全自动及循环运行，I/O输入输出等功能。

9、具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，满足不同应用需求。

10、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数传输到控制器中，即可脱机、独立运行；也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存LED焊锡机。

11、手持盒配备2G的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出来即可。

12、每条动作指令都有独立的出锡时间、回锡时间、上抬高度，灵活的批量修改等功能，能快递提高编辑效率。

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美。

1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能。

2、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。

3、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的copy，缩短程序编写时间。

4、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。

5、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定 位准确与重复精度。

6、该设备焊接模组带有自动缓冲功能，避免在设备调试与运行期间损伤到焊接产品。

7、该设备具有位置校准功能，当出现整体偏差时，在焊接平台上取一个mark点【自行选择】，读取偏差数据，即可进行快速校准。

8、温控器可调节温度范围为5-500摄氏度之间，精准到±5摄氏度，恒温温控，快速补温。

9、送锡机带有破锡功能，能有效的防止设备在生产过程产生锡渣飞溅的情况，大大提高产品的质量与外观。

自动焊锡机功能简介

●多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度（自动会原点无累计误差），实现3D空间任意焊点准确定位。

●整机采用嵌入式运动控制卡控制，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

●简单方便的编程方式，可以直接输入焊接点坐标，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作简单，无需机械手编程方面的专业知识，使得新手很快的掌握操作要领。简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。

自动焊锡机使用注意事项：

1、保持机器清洁，活动摩擦部位可以适当涂上润滑脂，润滑油等。

2、机器上电前应先手动将XY轴移动到机器中间位置，以免回原点时出现冲出原点限位。

3、在待机状态下，运行加工文件时必须先让机器复位，以免出现撞机现象。

4、机器在运行时切勿去触碰运动部件。

5、机器未在原点时，禁止按开始开关。

6、更换烙铁时应先让烙铁部位充分冷却。

7、避免异物掉入机器内，以免损伤机器