威海锐诚自动化设备有限公司

焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡马达自动焊锡机，可与日本焊锡机器人媲美。

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志全自动焊锡机，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

   简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求LED焊锡机，实现编辑操作的人性化。

灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。

   烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化；

可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

自动焊锡机的安装步骤如下：

1、先把自动焊锡机放到平稳，干燥、无腐蚀物和杂物的工作台上。

2、通电使用自动焊锡机时要确定工作电源电压符合机器的要求。

3、自动焊锡机工作时要把烙铁放到烙铁架中，插入电源插头，打开温控开关。

4、根据产品的需要，选择合适导管装入固定导管六角柱中，然后在用螺丝栓紧。

5、脚踏开关要放到容易操作到的地方。

6、再把锡丝放到锡座，导入导锡口。

自动焊锡机加锡时注意事项

1、锡锅的锡面要水平。  

2、设备出现温度无法控制、停止运行、停止加热、断电、冒烟、出现烧灼异味等异常情况时，必须停止生产，关闭气阀和电源，及时通知技术人员。

3、锡锅温度上升到40℃以上时(设备正面显示)，严禁触摸锡炉，以防灼伤。严禁往锅内丢异物,以防高温锡液飞溅伤。

4、出现虚焊、漏焊时，适当加深焊锡深度或适当调高温度(在工艺文件允许的范围内)，并检查助焊剂是否过少;出现连焊时，适当减小焊锡深度，并检查缠脚质量，适当减小焊锡深度或调低温度(在工艺文件允许的范围内)。当不良现象重复出现，调试无效时及时通知锐诚售后人员。

焊头的锡量停留差错：因为在焊接时，既要焊接大点，又要焊接小点。试验标明焊接大点时和焊接小点时焊头的锡的停留量是不相同的，点焊和拖焊的锡停留量又不相同。焊头上的锡毫无疑问会流到下一个焊点，在焊接大点时焊头上的锡停留量或许不足为虑，可是焊接小点时锡停留量的多少不确定性将对小点锡量掩盖的多少形成很大的影响。所以焊头的锡量停留差错对焊接形成无穷的影响，严峻影响焊接良率。

威海锐诚自动焊锡机器人特点

1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能，并且内置打螺丝、点胶及搬运程式。

2、设备可存储操作程序，同一机器可对不同产品进行焊锡加工。

3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、运行稳固。

4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的copy，缩短程序编写时间，简单方便。

5、设备具有自动清洗功能，保证焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。

6、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动，有效提升运动定位精度与重复精度。