威海锐诚自动化设备有限公司

焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡四轴焊锡机，可与日本焊锡机器人媲美。

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志全自动焊锡机，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

   简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求LED焊锡机，实现编辑操作的人性化。

灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。

   烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化；

可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

在线式三轴焊锡机功能特点：

1.可对各种工件进行高速拖焊,点焊,斜线焊接。

2.有焊点阵列copy、参数copy功能。

3.可在程式中间插入清洗步骤,并可设定跳过,夹具翻转等步骤。

4.多级密码保护功能。

5.独有焊接产品品名设置，调用查找更直观。

6.多机器之间具有通信,程式相互拷贝,节省重复编辑程式时间。

7.程式单个校正,整体校正功能,可实现工件整体平移校正或部分点校正。

8.单步自动定位功能,方便程式的制作。

9.程式存贮量多达400组,256/组，可按客户要求再增加。

10.具备插入,删除功能,方便快速修改及制作程式。

注意事项在焊锡操作过程中的注意事项，焊点不能过于饱和，应该处于三四点的中间，不然锡点过大就容易和旁边的焊点相互断路，锡要与元件脚呈小半圆形，这样焊出线路板整齐，也是较良好的。而且焊锡机引线不能太细太长，焊接时的电压降不得大于初始电压的5%，而且操作时要戴手套，防护眼镜等。焊锡机在使用过程中不要将烙铁嘴放到海棉上清洁，只需将烙铁嘴上的锡搁入集锡硬纸盒内，这样保持烙铁嘴之温度不会急速下降。后，焊锡机每天用完后，先清洁，再加足锡，然后马上切断电源，这样有助于机器的使用寿命增长。

焊锡机故障处理方法

简单故障及处理方法：

1、电源接通后机器没上电时首先查看插座是否松动，检查电源开关是否打开，检查保险管是否熔断。

手动送锡不出锡。

2、检查送锡系装置调节螺栓是否调节到位。

机器运行过程中位置有偏差。

1、检查夹具位置是否有变化，让机器复位一次再检查是否有偏差。

2、手持示教器无显示，显示一半或者显示乱码，在待机界面刷新，检查连接线是否松动，重新上电一次。

威海锐诚自动焊锡机器人特点

1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能，并且内置打螺丝、点胶及搬运程式。

2、设备可存储操作程序，同一机器可对不同产品进行焊锡加工。

3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、运行稳固。

4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的copy，缩短程序编写时间，简单方便。

5、设备具有自动清洗功能，保证焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。

6、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动，有效提升运动定位精度与重复精度。

产品特点

1；桌面式构架，稳定可靠。

2；手持式编程器，可视性强，可在线/离线编程。

3；步进电机驱动的送锡器使送锡精度更高。

4；焊头结构三维角度可调、通用性强、具有高性价比。5锡线将自动的、定速、定量的送到烙铁头。

适用范围：

各类电子连接器，PCB板元件、LED灯串，保险丝、引线、耳机线，电脑数据线，小型线路板及汽车电子元器件在线束中间的焊接和对接.